Kategorie

Sterownik silnika krokowego (stepstick) radiator

9166

Chwilowo niedostępny

18,99 zł brutto

15,44 zł netto

Nie ma punktów lojalnościowych za ten produkt.


Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap)

Dane techniczne:

  • Moduł wyposażony w układ A4988
  • Napięcie zasilania: 8 - 35V
  • Masymalny prąd: 2A (z radiatorem)
  • Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
  • Moduł posiada wlutowane złącze szpilkowe
  • Ochrona przed przegrzaniem układu
  • Możliwość konfiguracji kroków:
    • pełny krok
    • 1/2 kroku
    • 1/4 kroku
    • 1/8 korku
    • 1/16 kroku

 

Skład zestawu:

  • Moduł sterownika z układem A4988
  • Radiator

 

 

Schemat podłączenia:


 

  1. Sterowanie 
    • Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. 
    • Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. 
    • Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). 
    • Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
  2. Zasilanie  
    • Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. 
    • Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT. 
    • Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.
  3. Pozostałe wejścia
    • Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. 
    • Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. 
    • Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
    • Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. 
    • Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.
  4. Ograniczenie prądu  
    • Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. 
    • Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. 
    • Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). 
    • Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). 
    • Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.
  5. Odprowadzanie ciepła:
    • Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę. 
    • Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

 

Opis wyprowadzeń ułatwi podłączenie: