Kategorie

Razor IMU - akcelerometr, żyroskop i magnetometr

8135

Chwilowo niedostępny

269,99 zł brutto

219,50 zł netto

Kupując teraz ten produkt otrzymasz 13 punktów lojalnościowych.

Więcej informacji o programie lojalnościowym


9DOF Razor IMU zawiera trzy sensory:

  • 3 osiowy żyroskop ITG-3200
  • 3 osiowy akcelerometr ADXL345
  • 3 osiowy magnetometr (kompas0 HMC5883L.

 

Wyjścia wszystkich sensorów są kontrolowane poprzez wbudowany mikroprocesor ATmega328. Moduł ten świetnie nadaje się do bezzałogowych statków latających (UAV) oraz różnego rodzaju mechanizmów oraz stabilizatorów obrazu. Płytka dostarczana jest z zaprogramowanym 8Mhz bootloaderem Arduino (stk500v1) oraz kilkoma przykładami użycia.Wystarczy podłączyć piny RX i TX zmodułem 3,3V FTDI, otworzyć terminal z przepustowością 57600bps a dostaniemy wyniki. Możesz również użyć Arduino IDE aby zaprogramować 9DOF, wystarczy zaznaczyć "Arduio Pro lub Pro Mini (3,3V, 8MHz) w/ATmega328" jako płytkę.

 

9DOF pracuje na zasilaniu 3,3V DC zasilanie doprowadzone do styku JST będzie regulowane, dzięki czemu nie uszkodzimy modułu. Moduł można również zasilać z portu USB. Aby zapewnić mu bezprzewodowe działanie możemy użyć Bluetooth Mate albo XBee Explorer.

 

Dane techniczne:

  • Napięcie zasilania: 3,3-16V DC 
  • Pobór prądu: 5mA 
  • Napięcie pracy wyprowadzeń: 3,3V
  • Wbudowany mikrkontorler ATMega328P
  • ITG-3200
    • 3 osie: 
      • X
      • Y
    • Zakres: ± 2,0°/s 
    • Rozdzielczość: 16bitów
  • ADXL345
    • 3 osie: 
      • X
      • Y
    • Zakres: ± 16g 
    • Rozdzielczość: 16bitów
  • HMC5883L
    • 3 osie: 
      • X
      • Y
    • Zakres: ±8 gauss 
    • Rozdzielczość: 12bitów
  • Wyprowadzenia wszystkich sensorów wspierane przez wbudowany mikrokontroler oraz przesyłane szeregową komunikacją 
  • Piny wyjściowe pasujące do FTDI, Bluetooth Mate oraz XBee Exporer 
  • Piny ISP do programowania
  • Przełącznik ON/OFF
  • Przycisk RESET

 

Przydatne linki:

 

Wymiary: