Kategorie

Moduł czujnika odbiciowego QTR-1RC - cyfrowy - 2szt

7944

Na magazynie: 6

21,00 zł brutto

17,07 zł netto

Dodaj do koszyka

Kupując teraz ten produkt otrzymasz 1 punkt lojalnościowy.

Więcej informacji o programie lojalnościowym


Dane techniczne:

  • Napięcie zasilania 5V
  • Pobór prądu: 17mA
  • Typ wyjścia: cyfrowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 3mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 9,5mm
  • Wymiary 0,75 x 1,25 0,25 mm
  • Masa: 0,25g

 

Czujnik może być stosowany np. w robotach typu linefollower do wykrywania położenia linii. Zestaw zawiera dwa czujniki QTR1-RC wraz z listwami goldpin: prostą i kątową.

 

Odczyt odbywa się poprzez pomiar czasu rozładowania kondensatora. Dzięki takiemu rozwiązaniu użytkownik nie musi korzystać z przetwornika ADC.

 

Algorytm odczytu wartości czujnika:

1. Ustawienie wyprowadzenia I/O mikrokontrolera jako wyjście oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

2. Odczekanie przynajmniej 10us, aż kondensator dołączony do fototranzystora się naładuje.

3. Ustawienie wyprowadzenia I/O mikrokontrolera jako wejścia (stan wysokiej impedancji).

4. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linia I/O przejdzie w stan niski.

 

Schemat modułu: